Компанія Integer Technologies відзвітувала про успішне завершення морських випробувань свого прототипу для створення та управління цифрових двійників безпілотних підводних дронів, повідомляє Shephardmedia.
Це тестування є частиною співпраці з Міноборони США в рамках проєкту DARPA SBIR Phase 2. Метою програми є поліпшення підводного зв'язку та прийняття рішень для місій підводних безпілотників. Цифровий двійник — це віртуальне представлення фізичного об'єкта або системи.
Його можна використовувати для моделювання поведінки фізичного об'єкта або системи та передбачення її продуктивності в різних умовах.
Цифрові двійники UUVs (безпілотних підводних субмарин) можна використовувати для моделювання поведінки апарата в реальних умовах, вивчення його зносостійкості, поведінки за різних критичних ситуацій.
Цифровий двійник може використовуватися для планування місії UUV або навчання майбутніх операторів підводних безпілотників. Подібна система цифрових двійників може стати в пригоді та для розроблення майбутніх модифікацій подібних апаратів.
Команда інтегрувала архітектуру цифрового двійника, програмне забезпечення та системи зв'язку в REMUS 100. Це автономний підводний апарат (AUV), розроблений компанією Northrop Grumman.
Він призначений для виконання різних завдань, включно з розвідкою, картографуванням, збиранням зразків і спостереженням. Remus 100 має довжину близько 1,8 метра і важить близько 80 кілограмів.
Він оснащений двома електродвигунами, які дають йому змогу розвивати швидкість до 5 вузлів (9,26 км/год). AUV також оснащений різними датчиками, зокрема гідролокатором, відеокамерою і датчиками глибини. Remus 100 може працювати на глибині до 100 метрів і автономно протягом 24 годин.
Програма SBIR Phase 2 спрямована на визначення і демонстрацію варіантів використання цифрових двійників для окремих безпілотних підводних човнів, а також місій за участю декількох UUVs з метою допомогти операторам подолати проблеми підводного зв'язку в місіях UUVs.
Програма досліджень включала розробку і проведення випробувань у воді прототипу архітектури розділеного бортового і зовнішнього цифрового двійника.
Ця архітектура дає змогу прогнозувати ймовірність успіху місії та надає операційному командиру альтернативні досяжні місії в реальному часі на основі минулого, сьогодення і прогнозованого стану довкілля та підсистеми безпілотних підводних апаратів.
Всі права захищені IN-Ukraine.info - 2022