Роботи навчилися самі збиратися у зграї та тримати стрій: як це стане в пригоді військовим

Роботи можуть діяти спільно і злагоджено, не натикаючись один на одного під час формування різних фігур.

Дослідники з Університету Шеффілда, Університету Вестлейк, Університету Бейхан та Університету Цінхуа запропонували нову стратегію формування роїв роботів — у вигляді різних фігур.

Цікаво, що роботи відновлюють фігуру, навіть якщо її намагаються зруйнувати, передає TechChрlorе.

Цю ідею було реалізовано за допомогою так званого алгоритму середнього зсуву — методу оптимізації, широко використовуваного в машинному навчанні для пошуку максимумів функції щільності.

Простіше кажучи, кожен робот у рої розпізнає, де знаходяться інші боти, а де простір порожній. Щоб вишикуватися певним чином, роботи займають конкретні місця, але при цьому не стикаються один з одним.

Так, пристрої змогли побудуватися у вигляді квадрата, морської зірки, різних букв, повторивши обриси цих фігур і повністю їх заповнивши. Під час тестування було задіяно 50 груп наземних роботів. У всіх випадках машини жодного разу не помилилися під час перегрупування.

Вчені вважають, що їхній метод можна застосувати на практиці — під час розроблення регенерувальних технологій, у сфері дослідження довкілля, під час об'єднання автономних дронів в одну мережу, щоб вони могли діяти спільно.

Дослідження під назвою "Дослідження середнього зсуву під час складання форми зграї роботів" було опубліковано в журналі Nature Communications. Раніше ми писали про те, що українські інженери розробили броньованого робота "Лють".