Росіяни розібрали український морський дрон Magura: що всередині (фото)
Багато фото та доволі розлогий аналіз конструкції виклав російський цивільний блогер "Разработчик БПЛА" у своєму Telegram-каналі. За словами російського блогера, Magura має доволі тонкий алюмінієвий корпус, укріплений з середини дошками.
Він припускає, що дрон можуть пробити потонулі дерева, тому є випадки коли ці безпілотні катери викидає на берег. Люки у корпусі нібито виконані з кришок від бочок. Моторний відсік алюмінієвий та кріпиться до корпусу за допомогою будівельної піни.
Між моторним відсіком та верхньою кришкою є простір, що продувається, де встановлений ящик з приладами. Таке рішення одночасно очищує відсік від паливних випарювань та знижує температуру кришки, як і теплову помітність зовні.
Всередині моторного відсіку встановлений китайський гідроцикл. Він модифікований мінімально: його панель приладів закріплено клеєм до корпусу, а на неї дивиться вебкамера.
Канал зв’язку Magura складається з двох антен Starlink та антени супутникового зв’язку від виробника Kymeta. Системи грають роль двох повноцінних каналів зв’язку, один з яких здатний повністю замінити інший, Kymeta є третім.
Блогер припускає, що термінали Starlink можуть виходити з ладу в умовах моря або їх іноді банять. Ще один канал зв’язку — промисловий роутер RUT956 на дві SIM-карти.
Поблизу берегу, на відстані до 40 км від вежі стільникового зв’язку він здатен під’єднуватися до мобільного інтернету на суходолі.
За припущенням автора, один з режимів морських дронів — підходити до берега за допомогою GPS, під’єднуватися до мобільної мережі та виконувати ручне донаведення на ціль.
Роутер має підтримку GPS, але його антенний вхід не підключений, натомість під’єднані обидва входи антен стільникового зв’язку для обох SIM-карт. Також є ознаки під’єднання на роз’ємі LAN2, тобто роутер використовувався.
Бортова електроніка поєднує найрізноманітніші китайські плати, коробки, від пластикових промислових до спеціально виготовлених алюмінієвих, на заклепках або герметику.
Для кожної плати зроблені індивідуальні пластини з отворами для кріплень та стяжок, у тому числі й під дешеву плату захоплення відео EasyCap, яка відповідає за цифрування телеметрії. Основа інтелекту катера — безліч пристроїв Raspberry Pi pico breakout board.
Кожне підключення реле запрограмоване окремо, кожна функція фактично має окрему плату Raspberry Pi, навіть всередині одного боксу. Плати мають ізольований CAN на ADM3053, але жодна не під’єднана до електронного блоку управління гідроциклу, а телеметрію зчитують камерою.
Автономна орієнтація дрона базується на блоці OrangeCube та Raspberry Pi. Швидше за все використовуються лише дані про курс, щоб пілот міг краще керувати вручну. Росіянин зазначає, що в морських умовах OrangeCube не здатний забезпечити довготривалу орієнтацію.
Потоки даних від Starlink стікаються у роутер Mikrotik RB962. "Швидше за все, керування на Starlink організовано через тунелі". В центрі також є якийсь комп’ютер, яки росіянину не дали розібрати та навіть зняти з нього вентилятор охолодження.
На Magura встановлено тепловізійну камеру виробника Flir, а також камеру видимого спектра, аналогічну вебкамері, що знімає телеметрію.
Військовий та експерт зі зв’язку Сергій Бескрестнов з позивним "Флеш" висловив власну думку на своєму каналі Telegram : "Росіяни розібрали наш ударний катер Магура5. Причому не військові та не ГРУ, а цивільні. Тобто офіційним структурам РФ вміст уже знайомий і нецікавий.
Мене, звичайно, цікавить канал управління. У принципі, нічого нового не побачив. Два Старлінка, модем LTE із зовнішніми антенами та супутниковий термінал для яхт Hawk U8 від компанії Kymeta. Решта вмісту зроблено за принципом "дешевше, швидше, простіше".
Сподіваюся, наші хлопці "допиляють" систему знищення катера, щоб вони більше не потрапляли до супротивника", — говорить експерт.
Блогер PS01 скорочено переклав російський аналіз англійською та зробив власний висновок в X (Twitter): "Вони стверджують, що безладна електроніка робить дрон ненадійним. Незрозуміло, яка версія Magura була так жорстоко перевірена.
Успіхи України в північно-західній частині Чорного моря говорять нам про те, що в цій оцінці є багато чого… [натяк на упередженість росіян]," — каже дослідник. Росіяни не тільки розбирають українські морські дрони, але й розробляють власні.